电子设备/半导体制造行业:爱普生机器人一直都是秉着轻、小、快的特点发展方向,20多年的以来都是在电子设备半导体行业有着巨大的成就,爱普生工业机器人提供芯片贴装、电路板测试等作业。太阳能生产行业:爱普生机器人应用串接、测试、检验、太阳能电池板组装等。爱普生机器人为太阳能产业提供高精度精密部件处理。工业制造行业:电池、阀门组件、地板、烟雾探测器等多种产品都采用爱普生工业机器人生产。高可靠性和高的性能是制造商选择爱普生工业机器人用于工业应用的主要因素。
NOTE:Go与Jump的区别Jump与Go都是使机械手手臂用PTP动作移动的命令。但是Jump有Go没有的一个功能。Jump将机械手的手部先抬起至LimZ值,然后使手臂水平移动,快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以地避开障碍物这一点,智能机器人,更重要的是通过吸附、配置动作,机器人,提高作业的周期时间。
4.3 Power指令:功能:电源模式的设定;格式:Power High/Low;说明:默认值为Low。低功率模式下电机输出被限制,实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时,爱普生机器人,从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示,四轴机器人,也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时,必须设定为Power High。
4.4 Weight指令:功能:进行补偿PTP动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:Weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。
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