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四轴工业机器人维修 四轴工业机器人 昆山威普特机器人科技

发布日期 :2022-10-19 12:08发布IP:123.58.44.124编号:10664435
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3.2 Arc和Arc3指令:功能: Arc在XY平面上以圆弧插补动作。Arc3在3D空间里以圆弧插补动作。格式:Arc 经过坐标,目标坐标说明:将机械手从当前位置到目标坐标,通过经过坐标用圆弧插补动作活动时使用。从所给的3点(当前坐标、经过坐标、目标坐标)自动演算圆弧插补轨道,并沿着此轨道移动机械手直至目标坐标为止。示例: P3,ArcP2。




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